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三軸自動點膠機運動結構分析

2017-11-21 關注度:

<a href=http://www.hujs.org/dianjiaoji/ target=_blank class=infotextkey>點膠</a>機

自動點膠機是一個復雜的系統,需要精確控制點膠流量和點膠的位置。它利用工控機、運動控制器,設計全自動點膠機數控系統,系統能對點膠整個加工過程進行控制,具有加工仿真可視化,人機交互界面的友好性,系統高可靠性等優點。 z軸的運動可以細分為:加速運動,達到一定速度后勻速運動,然后減速運動直至運動速度為零;關閉點膠控制器,延時很小一段的時,控制Z軸向上運動以恒定的速度帶動點膠針頭開始移離點膠表麗,膠體和針尖分離。

在現實的工業點膠過程中,為了滿足點膠效果的要求和生產進度的需要,很有必要對點膠過程進行分析,然后在此基礎上,對三軸自動點膠機的運動進行合理的規劃,達到良好的點膠效果和生產效率。

自動點膠機平臺X.Y軸開始運動將點膠位置移向針頭正下方處;Z軸向下帶動針頭開始移向基板。點膠針頭靠近基板,保持很小的間隙H2,控制步進電機帶動蠕動泵開始點膠,蠕動泵轉動將肢體臍出針頭,使膠液與點膠表面接觸 并粘附在基板上,此時膠液還與點膠引頭相連。

點膠工藝是電子產品生產過程中的一道很重要的工序,點膠質量問題直接關系到電子產品的質量。而自動點膠機,是基于運動控制器的數控系統,具有靈活的軟硬件結構,能達到對點膠位置精確定位,實現對三坐標工作臺的精確控制,進而結合觸摸屏最終實現人機交流。

根據點膠工藝需要,點膠裝置為一個三維伺服運動平臺,其機械結構采用笛卡爾直角坐標結構,可以分為水平臂的X方向運動,工作平臺的Y方向運動以及Z軸的垂直往復運動。通過控制直流無刷伺服電機,帶動滾珠絲桿轉動,從而帶動絲桿螺母副的直線運動,進而控制工作臺和Z軸的運動。

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