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點膠機控制系統的運作原理

2016-09-12 關注度:

首先要了解的是點膠機器人的組成部分。點膠機器必不可少的三大系統是:執行機構、驅動機構和控制系統。

點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業,驅動機構能夠幫助執行機構更精確,更高質的實現點膠,而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。

執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。 點膠機的軀干是點膠機的主體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

接下來要說的是點膠機的第二大組成部分:驅動裝置。驅動機構主要有四種:液壓驅 動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少,氣源方便,保養簡單方便,且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。

最后要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單更加,高速精準。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、 脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載,方便資料管理便捷。

在了解點膠機的構成后,還要了解的就是點膠機的工作原理。點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中,將膠壓進與活塞室相連的進給管中,利用壓力進行點膠作業。 當活塞處于上沖程時,活塞室中就會填滿膠;當活塞向下推進滴膠針頭時, 膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調節,也可以通過編程進行控制。

點膠機是從人工到自動化的一個重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現。

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